连云港东粮码头有限公司针对人工装车的多种难题,开展了散粮无人自动化装车系统的研究和应用,在研究过程中遇到较多难题,尤其体现在牵引距离检测、伸缩溜筒测距、自动计量系统及控制系统等方面。本文主要从无人化自动装车系统的几个关键技术进行研究。