提出一种利用坐姿二维重心判断乘用者运动意图，并实现全向移动智能轮椅运动控制的方法。该方法实时采集坐姿二维重心，针对误动作数据点可能导致聚类中心偏移问题，增加侧抑制模糊隶属度函数并调整学习率，提升FKCN聚类效率，剔除输入样本中的异常数据点，并采用离线-在线双模型提高算法实时性，实验验证了所提改进算法有效性和可行性。