面对安保监控条件下复杂环境和场景的目标物跟踪问题，建立了一种多特征融合最优权重下的目标跟踪算法。分析了真实场景下不同特征条件下的不确定因子，再根据特征的不确定性因子按比例选取每种特征的较优粒子，其次将每种特征的统计数据与所选取的较优粒子得到的统计数据进行比较，从而确定每种特征的自适应融合权值。实验表明该方法对于复杂条件下的目标跟踪具有较强的鲁棒性。