印刷电路板（PCB）裸板焊盘缺陷检测是PCB生产工艺中不可或缺的一环，技术已相对成熟，但准确性和实时性有待进一步提升。提出一种基于机器视觉的PCB裸板焊盘识别与提取方法。将图像单通道提取、图像去噪、图像增强、图像定位及焊盘提取等关键技术相融合，提取RGB图像的R通道进行双边滤波以及增强，完成预处理，再利用大津法实现焊盘定位，最后结合采用最小外接矩形实现焊盘提取与标记。搭建了基于机器视觉的检测系统平台，开展了软硬件设计，对不同环境下采集的三个PCB裸板进行处理时间对比，表明该方法在保证准确性的前提下具有较好的实时性，平均处理时间仅为0.0524s。