文章针对目前多数长时跟踪算法对同类物体区分能力较弱且在复杂背景下跟踪不理想的问题,结合运动和外观特征的长时跟踪算法进行设计。外观特征使用了重识别算法,在同类物体区分能力较好。运动特征借鉴了SORT跟踪算法原理来实现。主要分3个模块论述了设计的长时跟踪算法框架,最后就设计实验算法与其他两种长时跟踪算法进行了比对。