本文基于某熔铸炸药应用于某空间卫星捕获装置,为满足卫星对接捕获伸缩机构结构简单、体积质量小的设计要求,在前人研究的基础上,提出了一种逻辑型螺旋式的卫星对接捕获伸缩机构。对机构的关键部件进行了受力分析与计算,通过测试验证了机构运动的可靠性,对机构零部件进行了建模和刚体动力学仿真,结合实物测试表明,本文设计的卫星对接捕获伸缩机构结构简单、质量轻,具有一定的工程实用价值。