本文提出一种多传感器自动规划方法,利用遗传算法完成多约束条件下传感器资源自动搜索寻优,并通过目标拆分与合并解决任务过程中传感器频繁开关、切换带来的传感器使用效率降低问题。通过仿真分析验证了算法可有效提升传感器规划效能,提高传感器工作效率。