本文基于超宽带技术(UltraWideBand,UWB)研究实现了一种在发生火警情况下可在室内使用的应急导航定位系统,该系统通过对内部着火点的测量评估通道的安全状态,为被困人员指示安全、快捷的逃生通道,为消防人员提供建筑物内部通道的畅通情况和被困人员分布情况,提高救灾效率,降低火灾带来的经济损失和人员伤亡。