起重机主要包括桥架、运行机构、吊具、屏蔽罩、附属装置及电气控制设备等。介绍了起重机结构组成及功能，针对我国航空航天和军工领域，主要采用FMEA分析方法，对起重机故障模式及影响进行分析，并给出常用的修复手段及预防措施，该项工作对于起重机日常维护及安全运行有重要的借鉴价值。