针对煤矿井下电机车行驶环境恶劣，且相应定位导航监测技术落后，调度自动化水平低下，导致电机车运输过程中事故频发，严重影响井下生产安全及效率的问题，采用传感器定位技术对井下电机车行驶位置进行精确定位，同时对机车姿态、车速等运行状态进行实时监测，并通过光纤以太网+无线局域网组合通信网络实现数据高效传输，有效提高了井下电机车运输的效率及安全性。