为实现液压支架和远程集控计算机之间的通信，减少液压支架控制器之间的电缆连接，基于CAN现场总线技术，设计了一种CAN总线硬件电路及其数据收发子程序。根据液压支架电液控制系统的需求，分析了双CAN现场总线的结构；选用89C52作为液压控制器的CPU，设计了基于SJA1000的CAN接口电路和光耦隔离电路；给出了数据发送子程序和数据接收子程序的流程图。