为解决当前液压支架电液控制系统无法实时根据工作面围岩、煤壁状态对液压支架支护状态进行自适应控制的问题，以ZFY18000/28/53D液压支架为研究对象，在对液压支架与工作面围岩、煤壁耦合关系研究分析的基础上，设计了液压支架自适应控制的模型并进行了试验。结果表明，采用顶梁-前连杆-底座方案测得数据与实测数据偏差最小，可为液压支架自适应控制提供最坚实的依据。