随着开采现场环境的日益复杂，多变坡、大倾角等危险系数较大的巷道成为巷道主流，使无极绳绞车运输系统安全系数大大降低。针对这一现象，提出了利用阻抗控制原理对无极绳运输矿车进行控制改进，并设计出相应的无极绳绞车运输控制系统。通过对无极绳运输矿车进行分析设计，并对无极绳绞车运输控制系统中的DSP控制硬件、测速装置以及发射与接收装置进行研究设计，最终实现了无极绳运输矿车运行速度的实时调节，提高了无极绳绞车运输系统的安全系数。