针对煤矿井下大倾角地质条件下液压支架回撤效率低、安全性差的问题，提出了一种新的液压支架回撤技术方案。该方案以“自下而上无轨回撤，主绞车牵引，副绞车防倒”技术为核心，通过回撤前准备、回撤中工序优化，实现了井下液压支架的快速、安全回撤。根据实际验证，新的井下液压支架回撤技术能够将液压支架回撤效率提升26.1%，显著提升了在复杂地质条件下回撤的可靠性。