为解决传统掘进机截割部液压控制系统仅对传动系统进行控制，无法根据岩层负载变化情况对截割部进行实时控制的问题，在对悬臂式掘进机截割部液压系统现状问题进行分析的基础上，提出针对性的改进措施并完成关键元器件的选型设计。基于AMESim对传统液压控制系统和模糊PID控制算法的改进后截割部液压控制系统的性能进行仿真分析，得出改进后液压控制系统具有响应快、超调量小以及稳态时间快的优势。