为解决带式输送机断带、打滑以及堆煤等故障影响设备运输效率和安全性的问题，以实际生产为依据提出了单侧安装的自动巡检装置的思路，并重点对自动巡检装置的机械搭载平台、行走机构和控制软件流程进行设计，最后对自动巡检方式和传统巡检方式的人工、巡检效率和运输效率进行对比。