单级倒立摆是一种极其简单但却非常有实践意义的模型。基于模糊控制方法，结合分数阶PID控制技术，在Simulink环境下对单级倒立摆控制系统展开控制仿真研究，通过构造S-函数实现参数自动调节，使小车的位移和摆杆的摆角在跟踪单位阶跃信号时响应速度快，跟踪控制效果好。