恩格斯晚年是指从1870—1895年这一段时间。19世纪70年代以后恩格斯不仅投入无产阶级革命运动，而且在马克思主义理论研究方面做出了重要贡献。恩格斯晚年通过阐释、传播、总结马克思的思想推进了马克思主义社会发展观的大众化，在与经济决定论、机会主义的斗争中捍卫了马克思主义社会发展观，同时继承和发展了马克思主义社会发展整体论、社会发展方法论、社会发展价值论。