提出一种基于IP网络的话音电台收发模式转换控制方法，能够同时基于PTT状态报文和话音报文两种途径控制话音电台进入接收或发送模式，从而在PTT状态报文传输丢失，或话音报文先于PTT状态报文达到接收端的情况下，都能准确控制话音电台进入发送或接收模式，确保了话音的连续不丢失。