现如今,中国乃至世界人口老龄化进程加快,越来越多的老年人的日常生活需要依靠轮椅,而目前市场上轮椅功能较为单一,使用起来也需他人辅助。本文从老年人的生活需求出发,设计了一款新型三合一可控制轮椅,采用麦克纳姆轮与轮椅的结合,帮助老年人在狭小空间里自由移动,依靠剪叉式机构实现升降功能,通过多连杆机构实现坐卧状态的切换。实验结果表明,该款新型轮椅工作稳定,性能可靠,实现功能效果良好。