随着计算机技术、自动化控制技术、智能技术等快速发展,关于智能汽车的研发越来越多,智能汽车自动驾驶成为目前研究的热点。文章主要研究了智能汽车自动驾驶系统相关问题,如自动驾驶系统、相关组成、汽车自动驾驶算法等,为智能汽车自动驾驶系统研发提供理论依据。