目的:探究青年男性正常步态下不同阶段的生物力学特征。方法:采用文献资料法和实验法,利用V3D模拟软件建立15名青年男性正常步态模型,将步态划分为多个阶段,并分析每一阶段的运动和受力变化特征。结果:在X轴上,踝关节在离地阶段时运动范围最大(21.5°),在单足支撑阶段时受到的力矩变化最大(1.43N·m/kg);膝关节在蹬伸离地阶段的运动范围最大(32.1°),在支撑初期力矩变化最大(0.89N·m/kg);髋关节在单足支撑阶段运动范围最大(36.3°),在该阶段髋关节力矩变化也是最大的(1.25N·m/kg)。结论:髋和踝关节的联动机制使其十分灵活,同时在关节力矩的控制下保证了关节的稳定;膝关节在落地阶段负责缓冲;髋和踝关节在蹬伸离地阶段驱动身体向前。