针对智能交通识别系统需要具备较高的检测速度和识别精度的要求，在YOLOv4-tiny算法的基础上提出一种基于多尺度与坐标注意力机制融合的改进型轻量化YOLOv4-3RSCtiny算法。首先将主干网络中的Resblock＿body模块改进为参数量更少的ResblockD轻量化模块，用于提高算法的检测速度；其次引入特征金字塔池化网络，丰富深层特征图的空间信息，在预测阶段引入坐标注意力机制，降低背景信息的干扰；最后利用具有多次跨级融合的路径增强特征金字塔网络，提高算法对小型目标物体的识别率。在TT100K数据集上进行测试，实验结果表明，相较于YOLOv4-tiny算法，YOLOv4-3RSCtiny算法具有较高的准确性和较好的实时性。