管道焊缝质量是焊接工程质量评定中的重要一项,因此焊缝质量检测在焊接质量评定中具有重要的地位。为了有效追踪焊缝质量,提出一种改进的单尺度Retinex算法,对图像照度分量进行空域和频域低通滤波,并采用非线性变换函数调整反射分量的数据范围,来消除光照不匀对图像质量造成的影响。仿真实验结果表明,改进的单尺度Retinex算法处理效果优于SSR和多尺度Retinex算法(MSR),处理后的管道焊缝图像能够对焊缝内表面质量的判定提供很好的依据。