伴随经济快速发展,汽车保有量不断激增,如何安全、快速泊车已成为当前汽车安全驾驶面临的核心问题。自动泊车控制系统的设计可实现汽车泊车过程自动化、智能化,交通安全提供更为有利保障。以STC89C52RC单片机为主要控制核心设计自动泊车系统,介绍了相关硬件使用方法,分析了自动泊车的过程,编写了自动泊车的程序,制作了实物模拟效果。硬件部分以HY-SRF05超声波红外避障传感器确定车身与车位的位置,以LCD1602高清显示屏展示输出效果,以DRV833驱动模块通过PWM技术驱动两电机,以ESP8266WIFI模块经移动设备作为输入主控设备构成了一个完整的硬件系统。软件部分在Keil软件环境下编写,通过程序控制硬件模块对周围环境信息的采集、计算,模拟出泊车路线,最终实现了自动泊车控制系统。经调试,该控制系统能实现自动泊车过程。