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一种改进的自动倒车算法优化模型
摘 要:
基于车辆的动态行驶特性,选定环形邻域系统,利用软优化的思想在其邻域系统内找到满意可行域,并利用推广的多目标优化理论给出寻找最优倒车路径的综合目标函数和倒车不同阶段的算法优化模型。
作 者:
何凌欢;方天宇;余东彪;李娜;李路;
单 位:
上海工程技术大学数理与统计学院
关键字:
自动倒车;软优化;多目标优化;模型;
页 码:
3-4+23
出 处:
电脑知识与技术
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2021年16期
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