本设计实现一款智能轮椅，该系统在保证轮椅传统功能的基础上集成有手势遥控方便手部残障人士对轮椅主体的操作；防撞功能能够在设定的距离内弱报警、强报警以及强制刹车，在此功能下拥有人机互动界面可通过液晶屏幕直观看轮椅相对前方障碍物距离；基于轮椅上的摄像头来实现跟随，方便解决腿脚不便的老龄人以及肢体残障人士独自出行、康复训练等问题。随着生活水平不断提高，医疗保险和社会福利的不断完善，人的平均寿命也随之增长，老年人群中腿脚不便者不在少数；随着经济发展和社会进步，腿脚不便的残疾人士的生活水平也受到了社会各界的关注[1]。