为解决PCB缺陷传统人工检测方法误检率高、效率低等问题，提出一种基于ORB算法和图像差分的PCB缺陷检测方法。该方法首先使用ORB算法将待测图与模板图进行配准，而后对待测图进行图像预处理以减少噪声提高图片质量，之后对差分后的图像进行去噪，形态学处理及图像二值化，最后在待测图上标记出缺陷的位置并统计缺陷总数。实验结果表明，该方法对本文研究的六种缺陷的平均缺陷检测准确率达94.6%，每张待测图平均检测耗时少于3s。