随着北斗三号卫星导航系统全面建成并提供全球服务，对北斗二号和北斗三号卫星信号质量的对比分析研究至关重要。本文采集相同测试环境下的北斗二号与北斗三号卫星观测数据，针对B1、B3、B1c、B2a频点从卫星数、天球路径图、可用率、仰角分布等方面完成分析与评估。结果表明，与BDS-2相比，BDS-3星座更加完善，数据可用率均在95%以上，信号质量较好。分析结果为北斗三号在工程应用中提供参考依据。