近年来水面漂浮物污染问题严重,该问题的产生由人类随意排放垃圾造成,其中塑料类水面漂浮垃圾既难清理,也不易降解,漂浮在水面日积月累后将对水域形成灾难性的破坏。为清洁水面漂浮物,设计了基于OpenMV的水面漂浮物清洁系统,该系统通过嵌入式机器学习,可以准确识别工作水域中的漂浮物,然后通过串口通信发送给Arduino,Arduino便会通过驱动水下推机器前往目标水域,对水面漂浮物进行及时清理。