在天车电气设备的位置动作控制中,其多点位置的检测与控制主要是由主令控制器来完成的。目前逐渐推广应用的智能主令控制器以可编程逻辑控制器(PLC)做为主控单元,以程序逻辑代替了机械凸轮的动作,以无触点代替了有触点。智能主令克服了机械主令的各种弊端问题,在现代工业电气自动化控制中得到了广泛的应用。邯钢大型轧钢厂天车控制系统采用ZNLK-16J型主令控制器,用于对天车行走和卷扬位置位移的检测。具有运行可靠、响应速度快、检测与控制精度高、人机界面好、调整方便、抗干扰能力强易于维护等优点,体现出良好的使用性能。本文首先分析了智能主令控制器的工作原理和特点,对其在轧钢天车控制系统中的应用进行了探讨。