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一种动力电池模组自动移载设备开发设计
摘 要:
本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过程中通用性强,可靠性高,提高了动力锂电池模组生产线的生产效率,其开发过程为其他领域的自动移载系统设计提供了借鉴意义。
作 者:
  • 李玥锌;刘振国;郝瑞超;高士浩;郭小凡;
单 位:
    北京机械工业自动化研究所有限公司
关键字:
  • 自动移载;锂电池;机械手爪;PLC控制;
页 码:
    202-206
出 处:
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