小车根据第七届全国大学生工程训练大赛势能驱动车比赛要求进行设计,全车能量来自重锤的重力势能,驱动小车前进;特有的微调机构能够让使用者在预出发时精确地调整转向轮与前进方向的角度;根据比赛路径(环形S和八字S),设计者根据matlab拟合出来的曲线制成凸轮,凸轮推动摆杆摆动,进而控制方向轮的偏角,以能够顺利地完成比赛。