本项目采用图像识别的方式,通过深度学习算法来识别垃圾种类,通过JetsonNano来充当上位机并向下位机通过串口通讯来收发信息,并根据分类信息来在液晶显示器上显示图像、音视频等信息,同时在其上加装的WIFI模块和蓝牙模块也可实现更多功能的扩展。下位机使用MSP430F5529来控制舵机将垃圾投入指定垃圾桶,同时加装的红外测距模块也将采集各垃圾桶的满溢情况。通过上位机与下位机的配合可以达到智能分类投放垃圾的效果。