利用开源的PX4飞控，制造一种能够进行山火侦察的固定翼无人机。该无人机能够进行大范围常态化的山火自动侦察，通过机载的处理器可对图像进行烟雾识别与明火识别，当检测到疑似起火点时，会主动提示工作人员，工作人员可实时获取无人机的飞行数据与侦察数据和图像，从而能够使工作人员第一时间发现起火点，采取相应灭火措施。