液压缸的定位控制问题是曲轴连杆式液压缸使用过程中存在的主要问题。针对传统的行程开关以及继电器等控制方法存在的精度不高；可靠性低等缺点，对液压缸的定位控制方法展开了研究，提出了一种基于PLC与旋转编码器相结合的控制方案，编制了控制系统的硬件接线以及PLC的梯形图程序，为工程上的类似问题提供了一种解决思路，具有一定的实用价值。