针对皮带运输机直接起动过程存在的起动电流大、起动过程能耗较大的问题，设计基于STM32的皮带运输机软起动控制装置。以STM32F407ARM芯片为核心，重点分析了软起动装置的晶闸管驱动电路、弱电控制电路；基于KeilARM软件平台设计了斜坡升压起动、PID限流起动2种软起动模式以及软急停、紧急急停2种停机模式并完成系统试验。试验结果表明：该皮带运输机软起动控制装置满足带负载、重载起动要求，能够大幅降低起动电流和能耗，延长设备使用寿命，提升设备使用的安全性。