系统主要对室内进行二维定位,能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制。系统以STM32F411单片机作为核心处理单元,通过3个锚点建立直角坐标系,可用TOF算法与光速的乘积算出标签与锚点之间的距离差,标签用三边定位算法可得到位置坐标值,最后标签将位置坐标值传送到计算机的上位机中。实际测试结果表明:系统最终能够定位到的位置与实际位置的偏差很小,具有较高的实时性、稳定性以及抗干扰性。