传统陀螺仪的测控电路是由分立的模拟电路组成,陀螺仪输出信号的性能易受温度等环境因素影响。针对以上问题,文章基于Altera公司的MAX系列FPGA芯片,设计实现了MEMS陀螺仪的驱动与检测电路系统。系统主要包含PLL模块、ADC控制模块、数据解算模块、DDS模块、自动增益控制模块和SPI控制模块。通过FPGA开发板进行下板测试,由PC端的信号采集与测试平台得出:扫频模式下MEMS陀螺仪三轴的谐振频率分别为5485、5513、5462Hz;闭环模式下MEMS陀螺仪三轴的角速度分别为0.000193,0.003409和0.005329;同时系统运行稳定,实时性比较好,为后续的标定和测试奠定了一定的基础。