基于无轨运输系统存在堵车、碰撞、通过性能差等现象，着重从辅助运输系统条件入手，通过对矿井开拓方式、巷道断面、坡度、凹凸形变坡点倒角、交岔点转弯倒圆角、路面、信息化系统及标识方面设计优化，创造通畅、安全的无轨胶轮车运输条件，充分发挥无轨胶轮车的运输性能，打造安全、高效智能化矿井的无轨运输圈。