为解决采煤机摇臂变形容易导致其内部传动系统损坏的问题，基于截割电机、耦合轮系和行星轮完成机电短程截割传动系统的总体设计，完成截割电机的选型和耦合轮系、行星轮系各级齿轮参数的确定，并建立截割-牵引耦合模型，对截割-牵引调速方式和牵引调速方式对耦合轮系、行星轮系啮合力和块煤率、生产率等参数进行对比，最终得出最佳运动参数优化调节方式。