针对目前压力容器腐蚀超声相控阵手动检测方式存在的一些问题,设计了一套自动化扫查装置,自动超声检测技术具有检测效率高、漏检率低、扫查重复性好的特点,并逐渐取代人工扫查.该装置采取模块化设计以适应不同的检测对象,并使用闭环控制系统以获得较高的定位精度,对工件腐蚀区域进行准确定位,结合腐蚀超声相控阵检测系统,输出精确的容器腐蚀图像.