一种基于物联网技术的无人驾驶智能公交车系统，以51单片机作为核心控制器，采用多路传感器、ZigBee无线通信、语音播报等技术实现无人驾驶智能公交车的循迹、报站、停靠、时速显示、预计到站时间显示等功能。实验结果表明，该系统运行稳定，并能准确实现相应功能。