随着智能化网联化汽车的发展，车联网系统无时无刻不在产生着海量的交通数据，车路终端自身的计算能力已难以处理复杂任务，传统的集中式云计算技术已无法应对智能车联网应用中数据量大、传输延迟高、实时处理性低等瓶颈问题。车路云一体化系统以车载、路侧、云端等多源数据融合为基础，依赖车路云协同组网传输的可靠性和效率，借助云端计算和边缘计算对系统整体资源进行联合调度优化，共同实现车联网系统安全和效率的最大化。