本设计采用脉宽调制(PWM)控制技术对直流电机进行调压调速控制。以单片机为系统控制的核心,采用LM298双H桥直流电机驱动模块,并用光电码盘检测并反馈电机的实际转速,组成了一个小型的直流电机闭环调速系统。为了实现电机调速的稳定性和快速性,文中应用了PID控制算法。实验结果表明运用PID控制算法,电机能够实现自动调速,系统的响应速度及抗干扰性能均大大提高。