本文对实验室用吊装机的用途、现有实验室用吊装机的结构进行分析，设计了一种实验室用小型吊装机并对关键结构进行了仿真分析。包括腕关节、大臂、小臂、夹爪机构、连杆机构的设计，利用SolidWorks软件对该机构进行了建模仿真，并在建模环境下模拟小型吊装装置的装配和运行。