本文设计一种利用检测钢球通过管道来判断管道角度的装置。利用检测钢球通过管道来判断管道角度的装置,主控部分为STC89C52单片机并配以12864B液晶显示模块,利用两个金属感应接近开关非接触式实时监测钢球在管道内的运动状态。传感器的信号接入单片机的外部中断端口,利用单片机内部定时器进行计时,综合利用力学运动公式推理计算,实现对钢球的运动方向,投入钢球的个数、钢球在管道内摆周期及管道倾斜角度的测量。整个装置硬件电路结构简洁、调试方便,可以实现在特殊的领域进行管道的角度测量,即使在两个传感器间距小于20mm的情况下也能实现了准确测量。