本文针对同时带有可测前件变量和不可测前件变量的T-S模糊系统设计一种观测器。在本设计中,观测器的前件变量是由系统模型的可测前件变量及不可测前件变量的估计值组成的,可测前件变量的信息得到了充分利用,降低了保守性。在基于集理论的T-S模糊模型上,采用利普西斯条件和李雅普诺夫稳定性分析,得到了收敛条件。最后,用一个仿真例子说明本文所提方法的有效性。