为了提高混合动力汽车舒适性和安全性，提出混合动力汽车传动系统扭转振动自适应抑制方法。依据广义牛顿第二定律扭矩平衡原理，建立传动系统动力学方程和状态空间方程；离散化处理状态空间方程，利用长短期记忆网络，建立传动系统状态变量预测模型；引入理想延迟值时滞补偿离散状态空间方程，得到电机转速；以最小电机-车轮转速差、最小电机动作变化量为目标函数，建立扭转振动自适应控制模型；通过天牛须算法求解模型，实现扭转振动自适应抑制。实验结果表明，该方法可有效降低电机-车轮转速差，实现扭转振动自适应抑制；不同工况下，该方法抑制后电机-车轮转速差较小，具备较优的自适应抑制效果。