介绍了一种高效隧道施工装载机,可以用于各种隧道、涵洞、矿洞等稀有矿石的装载作业而且适用于坡度≤30°的大坡度隧道。并对该装载机的工作装置的工作原理进行分析,重点进行了工作装置铲斗连杆机构的静力学分析并对其关键零部件进行了有限元分析,校核了其关键零部件的强度和刚度。